Paloautot ovat useimmilla alueilla punaisia, mutta joillakin alueilla kellertäviä, samoin kuin joillakin erikoispaloautoilla. Paloauton yläosassa on yleensä hälytyskellot, varoitusvalot ja vilkkuvalot.
Paloautojen toiminnallinen luokitus:
1. Sammutusajoneuvot: paloautot, jotka sammuttavat tulipaloja itsenäisesti, mukaan lukien pumppupaloautot, vesisäiliöpaloautot, vaahtopaloautot, kuivajauhepaloautot jne.;
2. Lentokentän palokone: Palonsammutusajoneuvo, joka on suunniteltu käsittelemään lentokoneiden palo-onnettomuuksia ja joka voi suihkuttaa sammutusaineita ajon aikana. Erityisesti: lentokentän pelastuslentäjän paloautot, pelastuspaloautot;
3. Erikoispaloauto: Paloauto, joka vastaa muusta palonsammutusteknisestä erityistoimenpiteestä kuin sammutuksesta. Erityisesti: viestintäkomento-paloautot, valaistuspaloautot, pelastuspaloautot, tutkimuspaloautot, propagandapaloautot, savunpoistoautot jne.
4, korkea paloauto: korkealla nostolla varustettua palonsammutuslaitetta voidaan käyttää palontorjuntaan tai palopelastukseen. Niihin kuuluvat: kiipeilyalustalla toimivat paloautot, nostosuihkupaloautot ja tikkaat paloautot.
5, paloauton jälkeen: se on sammuttimien tai palolaitteiden lisääminen tuleen. Erityisesti: vesihuoltoautot, vaahtopaloautot, ambulanssipaloautot jne.